在《超级机器人大战X》中，隐藏机体（如夜莺、面具芭拉拉玛妮等）的获取通常需要完成特定任务、参与活动或满足特殊条件。以下是综合整理的获取方法：

一、常规任务与剧情条件

完成特定剧情关卡

部分隐藏机体需在游戏主线剧情中完成指定关卡。例如：

- 夜莺：

需在宇宙与大地路线第22话击败B雷哈顿后，用阿姆罗击坠夏亚；

- 面具芭拉拉玛妮：需在宇宙路线第27话击败贝尔利后，再与拉莱雅或玛妮战斗。

达成战斗目标

通过战斗积累托特点数或完成特定战斗组合：

- 迷彩翼霸条件：

第04、10、12话击败托特时，需满足“翔击坠托特”或“翔换乘翼霸后再次击坠”等条件；

- 面具点数条件：第05、09、20话击败贝尔利时，需完成指定战斗次数。

二、活动与限时奖励

参与特殊活动

游戏会不定期推出限时活动（如节日庆典、纪念日活动等），完成活动任务或挑战可获得隐藏机体奖励。

完成挑战模式

部分隐藏机体需在挑战模式中达成高难度目标，例如：

- 魔神英雄传刷钱关：

需在PC平台第41话结束时，满足ACE数量≥10或Magic定制等级≥5级。

三、武器与皮肤兑换

部分隐藏机体需通过特定武器或皮肤兑换：

奥拉射击：完成第34话多古达路线或宇宙路线合流后，解锁该武器后可兑换夜莺；

外观皮肤：部分隐藏机体（如比尔拜因夜间迷彩）需在特定剧情中选择外观皮肤后才能解锁。

四、注意事项

部分隐藏机体的获取条件与游戏版本或更新相关，建议关注官方公告；

早期隐藏机体（如面具芭拉拉玛妮）获取难度较高，需反复挑战高难度关卡。

以上方法综合了不同机体的获取途径，建议根据游戏进度和兴趣选择挑战方向。