关于虚心听取别人意见的历史故事，可参考以下经典案例：

一、唐太宗纳谏

唐太宗李世民以虚心纳谏著称，其名言“兼听则明，偏听则暗”成为治国理政的经典准则。他重用魏征等忠臣，对魏征的直言不讳始终虚心接受。例如，当魏征指出唐太宗“嗜酒”问题时，唐太宗不仅未生气，反而赞赏魏征的直言，并以此为鉴戒，最终戒除酒瘾。

二、齐景公纳谏

齐景公因沉迷酒色引发朝野不满，大臣弦章冒死劝谏，甚至以死相谏。齐景公在晏子的劝解下，意识到自身问题，以国事为重戒酒，展现了知过能改的魄力。

三、孟尝君纳谏

孟尝君为避免“象床”事件引发内乱，当门人公孙戌指出其受赐象床不合礼制时，虽初时不愿接受，但最终虚心采纳建议，以国家利益为重，体现了其兼容并包的胸怀。

四、刘备三顾茅庐与诸葛亮

刘备为求贤若渴，三顾茅庐请诸葛亮出山。诸葛亮虽居草庐，但为刘备的诚意所打动，最终出山辅佐。刘备在治理国家过程中，始终重视诸葛亮的建议，如联吴抗曹的战略决策，均体现了对智者意见的尊重。

五、晋文公改过

晋文公曾因骄傲拒绝郑国储的良策而致决策失误，后经智者提醒，他开始虚心听取他人意见，重用贤臣，使国家走向繁荣稳定，成为春秋五霸之一。

六、燕昭王纳谏

燕昭王广纳贤才，对郭隗、乐毅等贤臣的建议虚心接受，最终联合诸侯抗秦，成就霸业，展现了其开明君主的形象。

七、司马光警枕励志

司马光幼时用“警枕”提醒自己勤奋学习，虽与纳谏无直接关联，但体现了其虚心向学的精神，间接促进其成为一代名相。

总结：这些故事表明，虚心听取意见不仅是个人品德的体现，更是治国理政的关键。历史上的明君贤臣往往通过兼听广纳，成就了非凡业绩。