没有完全取消年审。尽管有声音和试点措施表明年检制度正在经历改革，但截至目前为止，并没有官方文件确认完全取消年审。以下是一些关键点：

改革方向：

改革的重点是提高年检的透明度和科学性，避免形式主义和不必要的花费。例如，规范收费、打击虚假检测报告等措施旨在减少车主的麻烦和经济负担。

试点措施：

一些地方正在试点取消年检标志，改为电子信息化管理。对于6年内的非营运小微型客车，年检次数可能会减少，年检流程可能会进一步优化，比如采用更智能的检测方式。

政策调整：

尽管有消息提到可能会对6年内的非营运小微型客车取消强制性检验，改为自主申报+抽查的模式，但这并不意味着完全取消年检。

官方立场：

多个部门，如公安交管、交通运输等，需要联合发文才能调整相关政策。目前，这些流程尚未跑完，因此年检不太可能完全取消。

安全隐患：

年检的本质是为了确保车辆安全上路。一些车主可能会忽视车辆的保养和安全隐患，这对公共道路安全是巨大的挑战。因此，完全取消年检可能会带来隐患。

综上所述，尽管年检制度正在经历改革，但目前并没有完全取消年审。建议车主关注相关政策动态，以便了解最新的汽车年检规定。