神舟十号载人飞船返回全过程可分为四个阶段，具体如下：

一、返回准备阶段

航天员准备

2013年6月26日7时30分，三名航天员在返回舱内完成就位、穿舱服等准备工作。

系统检查与调姿

- 第一次调姿：

约7时23分，飞船在轨完成首次调姿，实现轨道“横转”，为后续分离做准备。

- 第二次调姿：约7时25分，完成第二次调姿后，返回制动系统启动，推进舱发动机点火，飞船进入返回轨道。

二、返回进入大气层阶段

与推进舱分离

7时22分，返回舱与推进舱成功分离，航天员报告身体状态正常。

穿越大气层

- 飞船以约11.2公里/秒的速度进入大气层，经历高温环境。返回舱表面涂覆的隔热材料有效保护舱体。

- 飞船进入“黑障”区域时，与地面通讯短暂中断，约7分后飞出黑障区。

三、着陆与回收阶段

主降落伞打开

8时左右，返回舱主降落伞成功打开，进入缓降阶段。

精准着陆

- 8时07分，返回舱在内蒙古四子王旗草原上成功着陆，地面搜救人员已提前待命。

- 8时20分左右，工作人员进入返回舱与航天员进行交流，确认身体状况良好。

四、任务总结

关键节点：

6月26日上午8时左右返回舱着陆；

3名航天员安全返回地面，任务圆满完成；

首次完成航天器绕飞交会试验（6月25日）。

意义：

神舟十号返回任务验证了飞船在复杂环境下的返回能力，为后续空间站任务积累经验。

以上过程通过地面实时监控和航天员精准操作，确保了任务安全成功。