五竹在《庆余年》中杀死庆帝的原因可从以下三点综合分析：

一、范闲掌握大权的核心目标

范闲的终极目标是掌握无上权威，以便与庆帝讨价还价，保护自己关心的人并掌控命运。他认为通过消除庆帝这个最大的威胁，可以更顺利地实现这一目标。

二、庆帝对五竹的持续威胁

身体与精神控制

庆帝曾试图用记忆控制五竹，甚至打断其双腿并重伤其身体，但五竹凭借自动修复能力存活下来。五竹对庆帝的仇恨源于对叶轻眉之死的隐约记忆，认为庆帝是叶轻眉死亡的幕后黑手。

神庙计划的阻碍

庆帝为统一天下，曾与神庙结盟并研究火药等武器，这与五竹守护叶轻眉遗愿的使命背道而驰。五竹的存在威胁到庆帝的终极计划，因此必须被清除。

三、事件的关键转折点

庆帝的致命失误

在生死关头，庆帝为揭开五竹面具而摘下其蒙眼布，这一好奇心举动直接暴露了五竹的激光眼能力。五竹利用这一能力发射镭射光，瞬间摧毁了庆帝所在的建筑，导致其死亡。

范闲的暗中配合

范闲在庆帝与五竹对话时，暗中用狙击枪打断庆帝的胳膊，进一步削弱了庆帝的抵抗能力，为五竹的最终行动创造了条件。

总结

五竹杀庆帝是范闲掌握大权与庆帝持续威胁共同作用的结果。范闲通过消除最大障碍，而庆帝的自我毁灭则加速了这一进程。这一事件也象征着叶轻眉理想与权力斗争的终极冲突。