法兰西帝国在历史上一共存在过 两个主要的时期，分别是 法兰西第一帝国和 法兰西第二帝国。

法兰西第一帝国：

由拿破仑一世建立，存在于1804年至1815年。拿破仑在1804年称帝，结束了法兰西第一共和国的统治。第一帝国在1814年随着拿破仑在莱比锡战役中的失败和随后的退位而结束，波旁王朝得以复辟。

法兰西第二帝国：

由拿破仑三世的叔叔路易·拿破仑·波拿巴建立，存在于1852年至1870年。路易·拿破仑在1851年发动政变，次年称帝，建立了第二帝国。第二帝国在1870年普法战争失败后结束，随后法兰西第三共和国成立。

因此，法兰西帝国在历史上一共存在过两个时期，即法兰西第一帝国和法兰西第二帝国。