是的，肇庆有几所全日制大专院校，包括：

肇庆医学高等专科学校：

成立于1958年，前身为中山医学院肇庆分院，2004年升格为全日制普通高等专科学校。

广东信息工程职业学院：

成立于2023年2月，由广东省人民政府批准，国家教育部备案的全日制普通高校。

肇庆工商职业技术学院：

成立于2004年5月，是一所全日制普通高职院校。

肇庆科技职业技术学院：

成立于2004年5月，由中职层次的肇庆科技学校升格而成的民办全日制高职院校。

广东肇庆航空职业学院：

位于肇庆市高要区生态新城，是一所全日制普通高等院校。

这些院校提供不同领域的教育，包括医学、工程、信息技术、商业管理等，为学生提供全日制教育机会