苏轼的人生理想主要包括以下几个方面：

艺术的创造冲动：

苏轼对艺术有着深厚的热爱和追求，他通过诗歌、散文、书画等多种艺术形式表达自己的思想和情感，追求艺术的完美和创新。

善善恶恶的道德勇气：

苏轼秉持着儒家的道德观念，强调“善善恶恶”，在面对社会的不公和邪恶时，他敢于挺身而出，勇于批评和抗争，体现了他的道德勇气和正义感。

关心人类的苦难：

苏轼关注社会底层人民的生活和苦难，他通过自己的作品和实际行动，表达对社会现实的深刻关怀，致力于改善人民的生活状况。

报效祖国：

苏轼有着强烈的爱国情怀，他希望通过自己的努力，为国家和社会做出贡献，实现自己的政治理想和抱负。

得到自己想要的官位：

苏轼希望通过科举考试等途径获得更高的官职，以实现自己的政治理想和社会地位。

晚年能隐居江湖：

在经历了人生的起伏和波折后，苏轼也渴望能够晚年隐居江湖，远离世俗的纷争，追求内心的平静和自由。

追求人格的独立与自由：

苏轼的理想人格包括“自由人格”、“审美人格”和“文化人格”，他追求个体人格的独立与自由，同时具有丰富的文化意蕴，建构了独特的文化人格。

综上所述，苏轼的人生理想是多元而丰富的，既包括对艺术和道德的执着追求，也包括对国家和人民的深切关怀，以及对个人自由和精神独立的向往。这些理想共同构成了他独特的人生观和价值观，使他在文学、政治和人格上都达到了极高的境界。