《水浒传》中，梁山泊的马军五虎将分别是：

大刀关胜：

他是三国时期名将关羽的后代，以勇猛善战著称，使一把青龙偃月刀。

豹子头林冲：

原是八十万禁军枪棒教头，因被高俅陷害而上梁山，以丈八蛇矛闻名。

霹雳火秦明：

曾任青州统制，使狼牙棒，武艺高强，但性格暴躁。

双鞭呼延灼：

大宋开国名将呼延赞的嫡派子孙，使长矛双鞭，武艺高强，擅长连环马战术。

双枪将董平：

原是东平府兵马都监，以双枪技艺著称，是梁山五虎将中最年轻的一位。

这五位好汉在梁山的马军中以超一流的武艺和勇猛的战斗风格著称，是梁山泊的重要军事力量。