钢筋机械连接主要有以下几种做法：

螺纹连接

原理：通过在钢筋端部加工螺纹，并使用螺纹套筒和螺母将钢筋连接在一起。

优点：连接牢固、适用范围广、施工方便。

压接连接

原理：将两根钢筋在连接处压在一起，通过压力使其紧密连接。

优点：施工简单、效率高。

锥螺纹连接

原理：利用锥螺纹能承受拉、压两种作用力及自锁性、密封性好的原理，将钢筋的连接端加工成锥螺纹，按规定的力矩值把钢筋连接成一体。

优点：工艺简单、可以预加工、连接速度快、同心度好，不受钢筋含碳量和有无花纹限制。

直螺纹连接

原理：通过在钢筋端部加工出直螺纹，并使用直螺纹套筒将两根钢筋紧密连接在一起。

优点：连接强度高、施工方便。

挤压套筒连接

原理：将一个钢套筒套在两根带肋钢筋的端部，用超高压液压设备沿钢套筒径向挤压钢套管，使其产生塑性变形与钢筋紧密结合。

优点：接头强度高、性能可靠，能够承受高应力反复拉压载荷及疲劳载荷，操作简便、施工速度快、节约能源和材料。

轴向挤压连接

原理：采用挤压机的压膜，沿钢筋轴线冷挤压专用金属套筒，把插入套筒里的两根热轧带肋钢筋紧固成一体。

优点：操作简单、连接速度快、无明火作业、可全天候施工，节约大量钢筋和能源。

根据工程的具体需求，可以选择以上几种连接方式中的一种或几种进行组合使用，以提高结构的安全性和可靠性。