乐府民歌确实是两汉时期诗歌的最高成就之一。它们不仅继承了《诗经》中民歌的现实主义传统，而且较全面而深刻地反映了当时社会生活和人民的思想感情。乐府民歌在艺术上也有很高的成就，多采用叙事的形式，具有较强的故事性和鲜明生动的人物形象，语言朴实凝练，句式上灵活多样，开创并完成了五言诗的形式。

具体来说，汉乐府民歌的佳作有《陌上桑》、《孔雀东南飞》、《长歌行》、《羽林郎》、《十五从军征》、《上邪》等。这些诗歌不仅在文学史上占有重要地位，而且对后世的文学创作产生了深远的影响。

此外，汉代文人五言诗在汉乐府民歌的影响下也开始出现，其中代表了汉代文人五言诗最高成就的是无名氏的《古诗十九首》。这些诗歌在民间广为流传，成为中国文学史上早期文人五言诗的典范。

综上所述，乐府民歌在汉代诗歌中占有极其重要的地位，不仅在内容上广泛反映了社会现实和人民生活，而且在艺术形式上也有很大的创新和发展，对后世文学产生了深远的影响。