丰田花冠自1966年首次推出以来，至今已经历了10代车型的变迁。具体每一代的推出年份如下：

第一代花冠：

1966年

第二代花冠：

1970年

第三代花冠：

1974年

第四代花冠：

1979年

第五代花冠：

1983年

第六代花冠：

1987年

第七代花冠：

1991年

第八代花冠：

1995年

第九代花冠：

2000年

第十代花冠：

2010年

因此，丰田花冠一共 改款了9次，从最初的车型到现在的第十代车型，花冠经历了多次改款和升级，保持了其作为丰田轿车系列中的知名产品的地位。