自然地震是地球内部能量释放引起的振动，通常分为三种类型：构造地震、火山地震和陷落地震。

构造地震：

这是最常见的地震类型，由地壳中岩石的破裂和错动引起，释放出长期积累的能量。这类地震约占全球地震总数的90%以上。

火山地震：

由火山活动引起，如岩浆流动、气体爆炸等，通常影响范围较小，约占全球地震总数的7%。

陷落地震：

由地下岩层的突然塌陷引起，这类地震较少见，约占全球地震总数的不到3%。

地震发生时，能量以地震波的形式向四周传播，到达地面后引起建筑物和地面的震动。震源是地震发生的起始点，震中则是震源在地面上的投影点。地震的破坏力和影响范围取决于多种因素，包括震级、震源深度、地质条件以及建筑物的抗震能力等。

了解地震的类型和成因对于地震的预测、防灾减灾以及地震波的研究都具有重要意义。