太空步的起源和发展可分为以下几个阶段：

早期雏形

太空步的雏形可追溯到1955年，当时美国戏剧演员马歇·马叟（Marshall Marsch）在哑剧表演中首次运用了类似的后滑步动作，但这种动作仅是后退步的简单形式，并未形成后来标志性的太空步。

关键改进者

1982年，美国歌手杰弗里·丹尼尔（Jeffrey Daniel）在音乐节目《Top 92To.COM；Of The Pops》中首次表演了类似动作，但未形成系统化舞步。

迈克尔·杰克逊的改造与命名

迈克尔·杰克逊在1983年首次在《Billie Jean》表演中完整呈现了改进后的太空步，通过脚步的节奏变化和身体姿态的结合，创造了“视觉后退”的魔幻效果。1988年，他在自传《太空步》中正式将这种舞步命名为“Moonwalk”。

总结

发明者：

太空步的原始动作并非由迈克尔·杰克逊发明，但他的改进和系统化表演使其成为全球知名舞步。- 命名权：迈克尔·杰克逊是第一个为这种舞步命名的人。- 影响力：通过《Billie Jean》等经典作品的演绎，杰克逊将太空步推广至全球，使其成为其标志性舞蹈之一。因此，迈克尔·杰克逊是太空步的改良者、命名者及主要推广者，但并非其发明者。