《天空战记》中的八部众及其配音如下：

修罗王：日高一平

配音：

关俊彦

简介：原本是辽西中学一名普通学生，修罗王的转世，个性活泼不拘小节但重情重义。被调和神召唤到天空界，继承了修罗王的神甲胄，在一次次战斗逐渐变得强大。

夜叉王：黑木凯

配音：

子安武人

简介：一平的挚友，夜叉王转世，也和一平一起被召唤到天空界，可惜受到破坏神迷惑而黑化，成为“八部众神将”的头号敌人，后来在一平的感化下洗白。

紧那罗王：莲伽

配音：

水谷优子

简介：八部众神将中唯一的女孩子，性格认真对待感情，爱慕因陀罗，最后被天王冰封。

龙王：良马

配音：

山寺宏一

简介：八部众神将中实力最强，有正义感、重情义、行事果断。武器是三叉戟，神甲胄是龙，必杀技有龙王火焰戟和龙王爆焰戟。

天王：乔加

配音：

林原惠

简介：八部众神将的首领，个性内向，为人忠诚厚道，为了守护天空界默默奉献自己。武器是法杖，神甲胄是剑齿虎，必杀技有天王降魔钢和天王水晶结。

迦楼罗王：利伽

配音：

堀内贤雄

简介：武器是羽毛和乾坤圈，神甲胄是迦楼罗鸟，必杀技有迦楼罗翼吹雪、迦楼罗灵视羽·超传播等。

闼婆王：高野

配音：

飞田展男

简介：武器是棍棒，神甲胄是象，必杀技有达婆水浒轮。

比姿王：阿达

配音：

井上和彦

简介：武器是弓箭，神甲胄是马，必杀技有疾风魔狼剑和夜叉金刚阵。

这些角色在动画中通过他们的战斗与成长，传达了正义终将战胜邪恶的主题，同时也反映了佛教中因果循环、善恶有报的教义。