是的，《异形：契约》与《异形》第一部 存在关联。

故事背景：

《异形：契约》的故事发生在《异形》第一部的十年后，背景设定在银河系远端的一个遥远星球，这个星球是《异形》中“契约号”飞船的目的地，也是生化人大卫的家园。

角色联系：

在《异形：契约》中，船员们原以为他们到达的是一个未被探索的天堂，但实际上却是一个黑暗、危险的世界，唯一的居民是《异形》第一部中的幸存者——生化人大卫。

主题延续：

《异形：契约》在主题上延续了《异形》系列的核心概念，包括人类对未知的探索、恐惧以及生物工程生物的威胁等。

综上所述，《异形：契约》在故事背景、角色和主题等方面都与《异形》第一部有明显的关联。