在40万预算范围内，以下几款二手越野车是值得考虑的：

江铃驭胜S350

车型：硬派越野车

特点：基于福特全顺整体结构打造，稳固可靠，设计超前，曾获得国内汽车工业设计奖。

斯巴鲁森林人

车型：紧凑型SUV

特点：搭载水平对峙发动机，稳定性和可靠性高，市场认证。

212 T01

车型：紧凑型SUV

特点：价格适中，动力强大，越野性能出色，舒适内饰空间和可靠的安全配置，五年或15万公里的整车质保。

坦克300

车型：越野车

特点：高保值率，动力配置与BJ40相似，即将推出的插电混动版动力和扭矩大幅提升，油耗降低。

BJ40

车型：越野车

特点：高保值率，可靠性强，继承军车的非承载车身等装备，具有多种改装资源。

丰田FJ酷路泽

车型：越野车

特点：经典外观和出色越野性能，车身结实，配备四轮驱动和差速锁，但燃油经济性不理想。

吉普牧马人

车型：越野车

特点：经典外观和出色越野性能，车身结实，配备四轮驱动和差速锁，但燃油经济性不理想。

奥迪Q5

车型：豪华SUV

特点：外观时尚，内饰豪华舒适，越野性能不错，配备四轮驱动和多种驾驶模式。

大众途昂

车型：SUV

特点：品牌知名度和口碑较高，维修网点遍布全国，维保方便且费用相对较低，油耗较为合理。

本田XR-V

车型：SUV

特点：燃油经济性出色，实际百公里油耗低，保养费用相对较低。

本田CR-V

车型：SUV

特点：燃油经济性较好，保养费用适中。

雷克萨斯RX

车型：豪华SUV

特点：品质较好，保养得当，长期使用成本较低。

英国范特西 Range Rover

车型：越野车

特点：以征服地形著称，换挡稳定，操控精准，动力强劲。

美国林肯领航员

车型：越野车

特点：搭配3.7升V6引擎，最大功率达到300匹马力，变速箱采用6速自动变速箱，加速性能出色。

综合考虑各车型的特点和优势，建议您根据个人需求和偏好选择合适的车型。如果注重高保值率和越野性能，可以考虑坦克300或BJ40；如果追求品牌知名度和豪华体验，可以考虑奥迪Q5或雷克萨斯RX；如果需要一款全能型SUV，可以考虑大众途昂或本田CR-V。