根据提供的信息，以下是驻马店大专生免试条件的大致概述：
学历要求
免试研究生招生最低要求是大学专科学历。
申请条件
全日制大专学历毕业生，年龄在35周岁以下，并在工作岗位上表现优秀，可获得单位推荐信。
退役大学生，入伍时为专科毕业生、在校生或新生，完成高职专科学业后，可免试入读普通本科。
特定奖项或荣誉
在校期间获得世技能大赛、中国技能大赛、全国职业院校技能大赛一、二、三等奖等荣誉的毕业生具有“专升本”免试推荐资格。
在部队服役期间荣立三等功及以上荣誉的毕业生或毕业当年应征入伍并于2020年退役的毕业生。
其他要求
根据不同专业和学校，可能还会有其他特定要求，如语言成绩、推荐信、个人陈述、特定课程成绩、作品集或面试等。
请注意，以上信息可能随时间和政策变化而有所调整，建议关注当地教育部门发布的最新通知以获得最准确的信息
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