汉武帝刘彻的母亲王娡与他的关系非常好。王娡在刘彻的成长过程中起到了重要的支持和辅佐作用。她不仅用自己的智慧和谋略帮助刘彻在宫廷斗争中站稳脚跟，还为他提供了良好的教育环境，使他最终能够登上皇位，成为一代雄主。

王娡出身低微，最初是一个普通农户的妻子，并且已经生养过孩子。然而，她凭借着自己的智慧、谋略和坚韧不拔的性格，在波谲云诡的宫廷斗争中脱颖而出，最终成为汉景帝最宠爱的女人，并登上皇后宝座。在刘彻的教育和培养上，王娡更是倾注了大量的心血，为他的成功奠定了坚实的基础。

因此，可以得出结论，汉武帝刘彻与他的母亲王娡之间的关系非常好，王娡在刘彻的人生中扮演了极其重要的角色。