悬梁刺股这一成语是由两个故事组成的，分别是“悬梁”和“刺股”。

悬梁

故事内容：东汉时期的孙敬为了保持读书时的清醒，夜间将头发用绳子系在房屋横梁上，从而在打瞌睡时因疼痛而醒来继续读书。

出处：这个故事见于《太平御览》卷三六三引《汉书》。

刺股

故事内容：战国时期的苏秦为了刻苦读书，在疲倦时用锥子刺自己大腿，以保持清醒并继续读书。

出处：这个故事见于西汉·刘向的《战国策·秦策一》。

因此， 悬梁刺股这一成语是由东汉·班固和西汉·刘向两个故事组成的，分别来源于《汉书》和《战国策·秦策一》。