驾驶无牌车辆上路的处罚根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规，主要有以下几种：

警告或罚款

驾驶无牌车辆上路属于违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的行为，会被处警告或者20元以上200元以下罚款。

扣留机动车

公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续。

记分

上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌的，一次记12分。

其他处罚

如果驾驶的是无牌报废车辆，除了上述罚款和记分外，还可能面临吊销驾驶证、强制收缴报废车辆等处罚。

综上所述，驾驶无牌车辆上路的处罚较为严厉，不仅会面临经济处罚，还会被记分，并可能扣留机动车。建议驾驶人员严格遵守道路交通安全法规，及时办理机动车登记手续，确保合法合规地上路行驶。