“螳螂腿马蜂腰飞鱼服绣春刀”出自 明代锦衣卫。锦衣卫是明朝的一个特殊机构，主要负责维护皇权、处理大案要案、收集情报等工作。他们身穿飞鱼服，手持绣春刀，形象英武。

飞鱼服是明代锦衣卫所穿着的公服，绣春刀是他们佩带的武器。飞鱼服因明代国家织造局专织一种飞鱼形衣料而得名。绣春刀则没有留下靠谱的文字记载或出土实物，但传说每一柄都是千锤百炼之作，刀锋犀利无比，只有天子亲军锦衣卫才会人手一柄。

这些词语在多部影视作品中被引用和描绘，如电影《绣春刀》系列，进一步加深了公众对锦衣卫形象的印象。