航天员在返回地球后，需要一段时间来适应重力环境，恢复正常的行走能力。具体时间因人而异，主要取决于任务期间的活动水平、身体条件以及恢复计划的效果。

初期恢复阶段：

航天员在返回地球后的几天内，可能会经历肌肉无力和协调困难，需要依靠辅助设备如轮椅行动。

逐步恢复阶段：

在几周到几个月的时间内，航天员会逐步进行康复训练，恢复肌肉力量和协调能力，最终能够正常行走。

个体差异：

具体恢复正常走路所需的时间因人而异，有些人可能需要几周，而有些人可能需要几个月的时间。

综合以上信息，可以得出结论： 航天员在返回地球后，通常需要几周到几个月的时间来恢复正常的行走能力。在这期间，他们会进行一系列的康复训练和适应活动，以逐步克服失重环境对身体的影响。