古罗马帝国的主要语言是 拉丁语。最初，拉丁语是意大利半岛中部西海岸拉丁部族的语言，和奥斯克·翁布利语同属古代印欧语系意大利克语族。由于罗马的强盛，拉丁语逐渐在并存的诸方言中取得了优势，并在公元前5世纪初成为罗马共和国的官方语言。在罗马帝国全盛时期，随着罗马人军事和政治势力的扩张，拉丁语作为行政语言传播到西地中海的岛屿、伊比利亚半岛和高卢（今法国），直至多瑙河流域的达齐亚（今罗马尼亚），成为当时帝国核心地区使用的语言。

此外，古罗马人还主要使用希腊语进行口头和书面外交交流，并成为主教和基督教领袖的通用语言。