《海贼王》中的主角是 蒙奇·D·路飞。他是千里阳光号和前进·梅利号的船长，被称为海贼王，悬赏金15亿贝里。路飞食用了橡胶果实，因此变成了橡胶人。他的梦想是找到海贼王哥尔·D·罗杰留下的财富“One Piece”。

除了路飞，草帽一伙中还有其他重要角色，包括：

罗罗诺亚·索隆：战斗员，被称为海贼猎人，悬赏金3亿2000万贝里，梦想成为世界第一大剑豪。

娜美：航海士，番号小贼猫，悬赏金6600万贝里，梦想画出全世界的地图。

乌索普：狙击手，绰号“狙击之王”，悬赏金2亿贝里，梦想成为勇敢的海上战士。

甚平：舵手，人称“海侠”，悬赏金4亿3800万贝里，认为最终称霸大海的是“草帽路飞”。

此外，艾斯（路飞的哥哥）、雷利（冥王雷利，前海贼王罗杰的船员，路飞的师傅）、鹰眼（王下七武海之一，索隆的师傅，世界第一剑豪）等人物在作品中也有重要地位。

哥尔·D·罗杰是罗杰海贼团的船长，他完成了伟大航路的航行并征服了新世界，被大家公认为“海贼王”。在他死后，人们把他的财富统称为大秘宝“ONE PIECE”，开启了“大海贼时代”的序幕。