要修改NAT类型为映射公网型，通常指的是从静态NAT切换到动态NAT或者从动态NAT切换到端口地址转换（NAPT）。以下是具体的配置步骤：

静态NAT切换到动态NAT

登录到路由器或防火墙的管理界面。

寻找NAT配置选项，通常位于"高级设置"或"网络设置"下。

选择"动态NAT"或类似的选项。

配置内部网络的范围和公共IP地址池。

可选： 设置访问控制列表（ACL），以限制哪些内部IP地址可以使用动态NAT功能。

保存配置并重启路由器或防火墙，使更改生效。

动态NAT切换到端口地址转换（NAPT）

登录到路由器或防火墙的管理界面。

寻找NAT配置选项，通常位于"高级设置"或"网络设置"下。

选择"端口转发"或"NAPT"选项。

配置内部网络的范围和公共IP地址池。

设置访问控制列表（ACL），以限制哪些内部IP地址可以使用NAPT功能。

保存配置并重启路由器或防火墙，使更改生效。

注意事项

在进行NAT类型切换之前，请确保了解每种NAT类型的优缺点，并根据实际需求选择合适的类型。

切换NAT类型可能会影响到网络中设备的通信，建议在非高峰时段进行操作，并备份当前配置以防万一。

如果使用的是企业级设备，建议咨询网络管理员或参考设备文档以获取更详细的配置指导。

通过以上步骤，您可以根据实际需求将NAT类型修改为映射公网型。