季羡林在《赋得永久的悔》中表达了一种深刻的悔恨和思念之情，这种情感源自于他童年时期因贫困而离开故乡和母亲的经历。以下是对他“永久的悔”的详细解读：

离开母亲的悔恨

季羡林在文章中多次提到，他最深刻的悔恨是离开母亲。他回忆起自己六岁离开母亲，寄人篱下的情景，并深感自己后悔没有多陪一会母亲。这种悔恨不仅仅是因为与母亲的分离，更是因为他在成长过程中未能充分感受到母爱的温暖和无私。

未能报答母恩的愧疚

季羡林在文章中表达了对母亲深深的愧疚。他提到，母亲一生都在为他操劳，而他却未能在母亲生前尽孝，甚至在母亲去世后，也无法回到她身边，这让他感到无比的痛苦和悔恨。这种愧疚感成为他一生中无法自我救赎的心结。

乡愁与寻根情结

季羡林在文章中通过对故乡和母亲的回忆，表达了一种深深的乡愁和寻根情结。他认为，母亲不仅是一个具体的存在，更是一种情感的寄托和精神的归宿。离开故乡和母亲，意味着失去了这种情感的寄托，成为他一生中无法割舍的痛。

贫困生活的回忆

季羡林在文章中详细描述了自己童年时期贫困的生活经历，尤其是对于食物的渴望和深刻的记忆。他通过这些回忆，抒发了对母亲的愧悔之情，因为在他早早地离开母亲外出求学后，母亲再也没有享受过任何像样的食物。

综上所述，季羡林的“永久的悔”主要源于他离开母亲、未能报答母恩、乡愁与寻根情结以及贫困生活的回忆。这些情感交织在一起，成为他一生中无法释怀的心结。