在选择尼康D5100和宾得KR时，可以考虑以下几个方面：

翻转屏与视频对焦

D5100：具有翻转屏，便于低角度和高角度拍摄，同时支持视频自动对焦。

KR：虽然也有翻转屏，但在视频自动对焦方面可能不如D5100。

对焦系统

D5100：拥有9个十字对焦点，对焦性能较好。

KR：也有9个十字对焦点，且机身AF微调功能较好，但在某些情况下可能不如D5100的对焦速度快。

机身防抖

D5100：没有机身防抖技术。

KR：具有机身防抖技术，可以减轻手抖带来的拍摄问题。

镜头群与配件

D5100：镜头群丰富，镜头保有量大，便于与其他摄影爱好者交换镜头。

KR：镜头群相对较少，但宾得的镜头做工好，且价格相对较低。

价格

D5100：价格相对较高，但性价比也较高。

KR：价格相对较低，适合预算有限的用户。

品牌与售后服务

D5100：尼康品牌知名度高，售后服务好。

KR：宾得品牌知名度相对较低，但镜头做工好，且价格实惠。

建议

如果预算有限，且对视频拍摄和翻转屏有较高需求，可以考虑宾得KR。KR的性价比很高，且机身防抖技术可以带来更好的拍摄体验。

如果预算较为充裕，且对镜头群和售后服务有较高要求，建议选择尼康D5100。D5100的对焦性能和镜头选择更为丰富，且尼康的品牌知名度和售后服务也更为可靠。

最终选择还需根据个人需求和预算来决定。建议去实体店试用一下，感受一下两款相机的握持手感和操作界面，以便做出更为明智的选择。