公司科研项目的立项类型多样，主要包括以下几种：

自主研发：

企业依靠自身资源独立进行研发，并在主要方面拥有完全独立的知识产权。

委托研发：

企业将研发项目委托给其他单位或机构进行开发，并通过支付报酬获得成果。

合作研发：

企业与其他企业通过契约形式共同投入资金、技术、人力等资源，共同完成研发项目。

集中研发：

企业集团统筹管理技术要求高、投资数额大、单个企业难以独立承担的研发项目。

新产品研发项目：

针对新产品进行的研发活动。

攻关项目：

针对某一技术难题或关键问题进行的研发项目。

技改项目：

针对现有技术进行改进或升级的研发项目。

国家教育科学技术研究项目：

涉及教育科学和技术研究的国家级项目。

国家教育部人文社会科学研究规划项目：

涉及人文社会科学研究的国家级项目。

全国教育科学规划项目：

涉及教育科学研究的国家级项目。

国家体育总局科研项目：

涉及体育科学研究的国家级项目。

国家司法部科研项目：

涉及司法科学研究的国家级项目。

国家文化部科研项目：

涉及文化科学研究的国家级项目。

国家商务部科研项目：

涉及商务科学研究的国家级项目。

国家农业部科研项目：

涉及农业科学研究的国家级项目。

抗击新冠肺炎疫情国际合作研究：

涉及国际合作的研究项目，如抗击新冠肺炎疫情。

基于词向量的中日现代语言通用汉字词汇语义计量研究：

涉及语言学和计算机科学的研究项目。

保密项目：

涉及国家安全和机密的研究项目。

国家社科基金重大研究专项：

涉及国家重大社会、经济、文化等方面研究的项目。

国家社科后期资助项目：

涉及国家社会科学基金在项目后期提供的资助。

这些立项类型涵盖了从基础研究到应用研究的多个领域，反映了公司在科研方面的多元化投入和战略布局。建议公司在选择科研项目时，结合自身资源、技术优势和市场需求，综合考虑项目的可行性、预期成果及其对公司长期发展的影响。