台湾在清朝时期是在 1683年回归的。具体来说，1683年10月2日，清政府通过军事行动成功收复了台湾，结束了荷兰在台湾的殖民统治，并将台湾正式并入清朝版图。随后，清朝在台湾设立了台湾府，隶属于福建省管辖，这标志着台湾正式成为清朝的一部分。

这一历史事件是在康熙帝的统治下完成的，康熙帝通过一系列政治和军事手段，成功地将台湾纳入清朝的版图，并进行了有效的行政管理。这一过程不仅结束了台湾长期的分离状态，也促进了台湾与大陆之间的经济和文化交流，对台湾的发展产生了深远的影响。