《侏罗纪世界》中出现的霸王龙数量至少为3只。具体来说：

1. 《侏罗纪公园1》和《侏罗纪世界1》中出现的是同一条霸王龙，这条霸王龙在电影中已经存活了22年。

2. 《侏罗纪公园2》中出现了三只霸王龙，包括一对夫妇和一只幼年霸王龙。

3. 《侏罗纪公园3》中则出现了一只青年期的较小霸王龙。

因此，综合以上信息，可以确定《侏罗纪世界》系列电影中至少出现了3只霸王龙。