年糕的起源可以追溯到 春秋战国时期。据传，当时吴国大夫伍子胥在苏州建立了吴国国都，并在城基下埋藏了大量的糯米砖石。越国在伍子胥自杀后趁机伐吴，吴国百姓在饥饿中拆城墙挖地，发现了这些糯米砖石，并用它们制作食物度过了难关。这种食物后来被称为年糕，并且每年腊月人们都会制作年糕来祭祀伍子胥，同时取其“年年步步登高”的吉祥之意。

此外，年糕的起源还与古代的饮食习惯有关。在古代，人们使用糯米制作食物，这种做法在春秋战国时期逐渐普及。蔡伦发现将糯米蒸熟后捣碎可以制成具有弹性的糕点，这种糕点不仅口感独特，而且保存时间较长，逐渐成为了民间喜爱的食品。年糕的名称也与“年高”的谐音有关，寓意着年年高升、步步高升，因此成为了家家户户在过年时必备的食品。

综上所述，年糕的起源与春秋战国时期的伍子胥有关，并且与古代的饮食习惯和祭祀文化密切相关。