北京平四的基本舞步主要包括以下几种：

厚地点踏步：

这是北京平四的第一基本步，看似简单，但真正掌握需要一定的基础。在原地点踏步时，需要注意发挥主力腿的推动作用，实现身体重心的平稳移动，体现平四舞的韵律。

十字步：

北京平四的基本步借鉴了秧歌中的“十字步”，并在此基础上进行了革新。这种步法在平四舞中非常常见，是舞蹈中的基本步伐。

反弹琵琶 和 摘葡萄：

这些花样步是在基本步的基础上进行的创新，第3步占用了二拍，充分展示了舞蹈造型的优美。

逐步行进：

这种走法是先左脚向前迈出一步，然后右脚跨出，再左右换步迈出第二步。这种走法适合初学者，容易掌握。

跨步连环：

这种走法是先跨出左脚，再迅速跨出右脚，重复以上步骤向前移动。这种走法节奏感强，适合有一定基础的舞者。

建议初学者从厚地点踏步和十字步开始练习，掌握基本步伐后再尝试反弹琵琶、摘葡萄等花样步。通过不断的练习和反复，可以逐渐提高舞蹈技巧和表现力。