地心引力是 一切有质量的物体之间产生的互相吸引的作用力，地球对其他物体的这种作用力叫做地心引力，其他物体所受到的地心引力方向向着地心。这种力是由于地球自转造成的，地球自转会产生一个叫地转偏向立的力，在北半球它使物体在运动时方向想右偏。地心引力的起源可以追溯到宇宙的创生时期，在大爆炸事件中，宇宙的物质开始聚集并形成了地球，随着时间的推移，地球逐渐冷却并形成了岩石和金属，这些材料最终形成了地球的核心和表面，地心引力在这个过程中逐渐形成，并且一直伴随着地球的形成和演化。

艾萨克·牛顿在1687年发表的《自然哲学的数学原理》中提出了万有引力定律，这个定律阐述了任何两个有质量的物体之间都存在引力，这个引力与它们的质量成正比，与它们之间的距离的平方成反比。牛顿通过观察苹果落地的故事，启发了他发现这一普遍的自然规律，即地球对物体的吸引力，即地心引力。

因此，地心引力是地球本身产生的引力，它使地球物体沿着其表面向下运动，同时也是维持地球形状的重要因素。地心引力的发现是物理学史上的一个里程碑，它为我们理解行星运动和其他天体现象提供了基础。