冰心奶奶对母爱的感悟非常深刻和真挚。她把母爱视为崇高和最美好的东西，反复加以歌颂。冰心认为，母爱是孕育万物的源泉，是推动世界走向光明的基本动力。在她的短诗中，她表达了一种对母爱的无比依赖和信赖，例如：“母亲啊!天上的风雨来了，鸟儿躲到它的巢里。心中的风雨来了，我只能躲到你的怀里。”

此外，冰心奶奶的作品中也充满了对童真的赞美。她认为，充满童趣的世界才是最美丽的世界，童真是她作品中的一个重要题材。她热诚地赞美了儿童的天真无邪和纯洁善良。

对于自然，冰心奶奶也有着深厚的感情。她认为，人类归于自然，应该与自然和谐相处。在她的诗中，她表达了对自然的崇拜和敬仰，例如：“我们都是自然的婴孩，卧在宇宙的摇篮里。”

综上所述，冰心奶奶对母爱的感悟主要体现在以下几个方面：

母爱的崇高和美好：

母爱是无边的、无穷的、伟大的、纯洁的，是孕育万物的源泉，是推动世界走向光明的基本动力。

童真的珍贵：

充满童趣的世界是最美丽的世界，童真是她作品中的一个重要题材，她赞美儿童的天真无邪和纯洁善良。

自然的和谐：

人类应该与自然和谐相处，她表达了对自然的崇拜和敬仰，认为人类是自然的婴孩，卧在宇宙的摇篮里。

这些感悟不仅体现在她的诗歌中，也贯穿在她的整个文学创作中，使她成为一位以“爱的哲学”见证和影响了20世纪中国文学和女性文学的作家。