与家人一起干活，无论是打扫卫生、烹饪美食还是从事园艺，都是一种充满快乐和温馨的体验。以下是一些能够表达这种快乐的文案：

1. 劳动是一种幸福，劳动是一种快乐。在寻常百姓家，劳动最自豪。扫尽了尘埃，还心窗干净，透出了春意盎然的色彩。

2. 居家劳动可以培养耐心、细心和恒心。享受陪伴家人，一起劳动的时光吧!劳逸结合，身心健康，才是美好居家哦!

3. 家务劳动辛苦而快乐幸福着，家务劳动是为生养我们的父母、兄弟姐妹、自己的相依相伴的老伴和自己的儿女、公婆而辛苦付出，是亲情的付出而且加深了亲情感。

4. 一家人分工干活做饭是一种温馨而和谐的画面。每个人都在为同一个目标努力，让家人们享受到美味的食物和家庭的温暖。在这个过程中，有人负责洗菜切菜，有人负责炒菜煮汤，有人负责洗碗刷锅，大家各司其职，互相协作。这种分工不仅提高了效率，还增进了家庭成员之间的默契和感情。

5. 在和爷爷一起劳作的过程中，我不仅学会了耕种和收获，还领略了大自然的美丽与和谐。阳光下，我和爷爷一起在田间劳作，感受到了岁月的流转和亲情的温暖。

这些文案都表达了与家人一起劳动所带来的快乐和满足感，希望能够帮助您更好地描述这种美好的家庭时光。