在《侠盗猎车手5》（GTA5）中，偷潜水艇的方法如下：

完成特定任务后获得

在完成某些任务后，例如“打捞货物任务”，你会在地图上看到一个蓝点，代表潜水艇的位置。将你的潜水艇头部挂在这个蓝点上，就可以拖走潜水艇。

在船上找到按钮

在任务开始，你需要照地图来到船上并进入潜行模式。在船上找到一个红色的按钮并按下，潜水艇就会掉到水里。然后跳进水里进入潜水艇，并驾驶到下一个任务点。

购买地产后获得

你可以通过购买地产，在主线任务中完成崔佛进入市区的第一个抢劫任务后，地图左边中间高速公路旁的小码头可以买下。买下后，会自动配置一台潜水艇在码头。

使用直升机勾住潜水艇

如果你已经拥有潜水艇，可以使用直升机将其勾住。具体操作是，驾驶直升机到达潜水艇附近，上升到钩子能接触到潜水艇的位置，然后按小键盘的4568键左右移动飞机，使钩子对准潜水艇。接着按住E键，就可以把潜水艇勾起来了。

操作潜水艇

在水里，使用A、W、S、D键控制方向，按Shift可以切换速度，长按SHIFT WSAD可以快速游泳。找到潜艇后，潜下去并找到潜艇上的一个圆盖，圆盖旁边有一个平台和一个钱箱，上面有25000美元。捡起钱箱后，快速切换角色（建议切换富兰克林或迈克尔，因为频繁切换时特雷弗在和警察玩追逐游戏），然后迅速切换回来，就可以重新捡起钱箱。

雷达导航

下水后，使用手机上的雷达装置，将潜水艇开到小红点的位置。注意一定要下潜到海底，因为装置在海底。找到装置后，开过去触碰一下，然后潜水艇就可以浮起来，最后用飞机勾起潜水艇返回即可完成任务。

这些方法可以帮助你在GTA5中成功偷取并使用潜水艇。根据具体任务和情况，选择最合适的方法即可。