纸上谈兵：

赵括的故事，形容只会按照书本生搬硬套，不能联系实际。

老马识途：

管仲的故事，比喻做事很有经验。

围魏救赵：

孙膑的故事，原指战国时齐军用围攻魏国的方法，迫使魏国撤回攻赵部队而使赵国得救。

负荆请罪：

廉颇的故事，比喻诚心诚意地承认错误。

完壁归赵：

蔺相如的故事，赵国将颜斶将玉璧完整归还给秦国。

胡服骑射：

赵国国君武灵王的故事，决心变革图强。

退避三舍：

晋国公子重耳的故事，比喻退让、回避，避免与对方发生正面冲突。

问鼎中原：

楚庄王的故事，试图询问九鼎的轻重大小，象征争夺天下。

卧薪尝胆：

越王勾践的故事，比喻刻苦自励，发愤图强。

一鸣惊人：

楚庄王的故事，形容突然表现出色，令人惊讶。

三令五申：

孙武的故事，形容反复叮嘱，严加告诫。

这些成语不仅反映了春秋战国时期诸侯争霸的历史事件，还蕴含了深刻的道理和哲理，成为后人传颂的典故。