爱因斯坦的相对论包括狭义相对论和广义相对论，它们分别提出于不同的时间，并有其特定的背景。

狭义相对论

提出时间：1905年

背景：狭义相对论是在牛顿力学的基础上提出的，但无法解释一些新的物理现象，例如光电效应。爱因斯坦在1905年发表的论文《论动体的电动力学》中，提出了狭义相对论的基本假设，包括相对性原理和光速不变原理，从而建立了狭义相对论。

广义相对论

提出时间：1915年

背景：广义相对论是在狭义相对论的基础上，进一步发展的关于引力的理论。爱因斯坦在1915年末完成了广义相对论的创建工作，并在1916年初正式发表相关论文。广义相对论提出了“弯曲时空”的概念，描述了引力是由于时空的弯曲引起的。

相对论的提出是20世纪物理学史上的重大突破，它极大地改变了人类对宇宙和自然的“常识性”观念，为后来的物理学和宇宙学的发展奠定了坚实的基础。