关于善于听取他人意见的历史故事成语，主要包含以下两个核心典故：

一、从善如流（晋国栾书）

出处：《左传·成公八年》

故事：晋国栾书在晋楚争霸中，面对楚军撤退的形势，采纳中军佐知庄子的劝阻，主动撤军避免无谓战争。晋景公称赞其“从善如流”，体现迅速接受正确意见的智慧。

二、兼听则明（唐太宗魏征）

出处：《资治通鉴·唐记·太宗贞观二年》

故事：唐太宗李世民通过宰相魏征的谏言，认识到“兼听则明，偏信则暗”的道理。魏征以尧、舜为例，说明广纳谏言可避免统治失误；以秦二世、隋炀帝为反面教材，警示偏信导致的覆灭。唐太宗因此鼓励群臣直言，形成开放的政治氛围。

补充说明

闻过则喜：出自《孟子·公孙丑上》，讲述子路虚心接受批评的故事，但权威性低于前两个典故。

夜郎自大等成语虽涉及听取意见的反面案例，但不符合“善于接受”的主题。

以上两个典故分别从军事决策和治国理政两个层面，展现了古代贤君善于纳谏的典范。