古代形容友谊深厚的成语典故主要包括以下五个经典故事，均出自权威典籍且广为流传：

高山流水

源自《列子·汤问》，讲述俞伯牙弹琴遇钟子期，以高山流水喻知音难寻。钟子期去世后，伯牙破琴绝弦，象征心意相通的至高境界。

管鲍之交

春秋时期管仲与鲍叔牙的深厚友谊，鲍叔牙不计前嫌举荐管仲为相，体现信任与支持。典故出自《列子·力命》和《史记》。

刎颈之交

战国廉颇与蔺相如为赵国利益甘愿牺牲生命，形容生死与共的友谊。记载于《史记·廉颇蔺相如列传》。

胶漆之交

东汉陈重与雷义以“胶漆自谓坚，不如雷与陈”比喻情同手足，出自《后汉书·独行列传》。

杵臼之交

公沙穆与吴佑跨越身份差异，以诚相待，体现真诚信任的友谊。典故见于《后汉书·公沙穆传》。

以上典故均通过具体故事传递友谊的深刻内涵，被后世广泛引用。