朋友的定义可以归纳为以下几点：

彼此之间有良好关系和情谊：

朋友之间感情要好，有共同语言并且经常交流，相处起来很舒服，双方有时间就相约在一起聚一聚。

不分年龄、性别、地域、种族、社会角色和宗教信仰：

朋友之间的认知在一定层面上关联在一起，符合双方的心理认知，可以在对方需要的时候给予帮助。

互相帮助、互相支持：

朋友之间可以互相帮助、互相支持，共同面对生活中的挑战和困难。

心理契合更为深刻时，可称之为知己：

当朋友之间的心理契合更为深刻时，可以称之为知己，这种关系通常建立在更深层次的信任和理解基础上。

有共同兴趣和经历：

朋友通常是因为彼此的相似或互补而交往，可以互相分享人生经历、感受和快乐。

忠诚和信任：

真正的朋友通常会对对方诚实、忠心、忠义，以及先为对方着想。

综合以上几点，朋友的定义可以概括为： 彼此之间有良好关系和情谊，不分年龄、性别、地域、种族、社会角色和宗教信仰，互相帮助、互相支持，心理契合更为深刻时称为知己的人。