关于“座右铭”的传说，主要流传着与齐桓公和孔子的故事相关的两种说法，现分点整理如下：

一、齐桓公与欹器的传说

齐桓公的自我警戒

春秋时期，齐桓公为防止自己骄傲自满，将一种名为“欹器”的酒器放置在座位右侧。这种器物空着时倾斜，装一半酒时直立，装满则倾倒，以此提醒自己“满招损，谦受益”。

孔子的传承与推广

孔子拜祭齐桓公庙时发现此器，通过观察其原理，领悟到“欹器”蕴含的哲理，并将其与读书做人的道理结合，教导弟子要时刻保持谦逊。回国后，孔子仿制了一个欹器，置于自己座位旁，以身作则。

二、南朝崔瑗的“座右铭”传说

个人经历的警醒

东汉书法家崔瑗因兄被杀而亡命天涯，后获赦归乡。为铭记复仇经历，他制作了座右铭，刻于石上，时刻提醒自己“兄仇当报”。此“座右铭”最初是实物，后演变为以文字形式存在的格言。

三、其他相关传说

鲁桓公的“宥坐之器”：

春秋时期鲁桓公仿效齐桓公，将欹器称为“宥坐之器”，放置于殿堂座位侧，作为修身警诫。

总结

“座右铭”一词的由来与齐桓公的“欹器”密切相关，其核心寓意“谦受益，满招损”通过器物形态与哲学思想结合，成为中国传统文化中自我修养的重要载体。后续历史人物如崔瑗则进一步将“座右铭”发展为以文字形式存在的格言，延续了其激励作用。