《鲁滨逊漂流记》梗概主要围绕鲁滨逊在荒岛上的生存经历展开，核心内容可概括为以下五个部分：

冒险起因与流落荒岛

鲁滨逊出生于中产阶级家庭，因不满平淡生活多次出海冒险。1719年，他在非洲航行时遭遇风暴，船只沉没，仅他幸存，漂流至无人荒岛，开始了长达28年的孤岛生活。

荒岛生存与自我建设

鲁滨逊利用船上残存物资搭建住所、制作工具，种植粮食（如大麦、稻子），驯养山羊，并制作陶器、武器等。他通过日记记录生活，逐渐适应荒岛环境，克服饥饿、寒冷等生存挑战。

与“星期五”的相遇与协作

在岛上生活多年后，鲁滨逊发现人类脚印，结识土著人“星期五”。两人建立信任，共同抵御野人袭击，星期五成为其忠实伙伴，协助耕种、畜牧，提升了生存能力。

获救与重返文明

28年后，一艘英国船靠近荒岛，鲁滨逊帮助船长制服叛变水手，获救返回英国。他发现家人已去世，用荒岛积累的财富和智慧重建生活，过上平静日子。

主题与象征意义

小说通过鲁滨逊的冒险经历，展现了人类在困境中的坚韧与智慧，反映了殖民时代的价值观。同时，鲁滨逊与星期五的友谊也体现了跨文化融合的可能性。