普通红绿灯的走法如下：

遇到红灯时

车（包括自行车、摩托车、电动车）不能直行，也不能左转，但可以右转通行。

如果只有圆灯，且没有禁止右转的标志，则右转不受限制。

如果信号灯是红色箭头型，则只能等待而不能右转。

遇到绿灯时

车可以直行，也可以左转和右转（特别注意红绿灯上面的指示方向箭头）。

直行看直行向上箭头，左右转也看箭头灯，只要没有向右箭头灯，右转不受限制。

在允许掉头的路口，红绿灯均可掉头，部分地方可能会特别标识“红灯时掉头”。

遇到黄灯时

黄灯表示警示，通常意味着红灯即将亮起，车辆应减速并准备停车。

总结起来，普通红绿灯的走法可以简化为“红灯停，绿灯行，黄灯减速”。在实际操作中，还需注意交通标志和交警的手势，以确保行车安全。