形容露营的成语是 草行露宿，该成语直接描绘了露营时在野外草丛中行走、露天住宿的情景。

其他相关说明：

成语含义

草行露宿指在野外草丛中行走、露天过夜，常用来形容行军或旅途的艰苦条件。

出处

该成语出自《晋书·谢玄传》，原文为“闻内生鹤唳，皆以为王师已至，草行露宿，重以饥冻，死者十七八”，描述东晋时期军队因误判敌情而仓促行军的惨状。

近义词

包括“餐风露宿”“营营逐逐”等，但“草行露宿”更专指露营的艰苦条件。

若需进一步了解露营相关的其他表达，可参考网络解释中提到的“营营苟苟”“汲汲营营”等成语，但它们与露营无直接关联。