将陈述句“飞向遥远的地方，要和爸爸妈妈商量商量”改为双重否定句，可以使用以下两种常见结构：

不得不+ 动词原形

改为：飞向遥远的地方，不得不和爸爸妈妈商量商量

不能不+ 动词原形

改为：飞向遥远的地方，不能不和爸爸妈妈商量商量

这两种结构都表达了“必须商量”的意思，符合双重否定的用法。选择哪种结构取决于个人表达习惯，但两种形式都是正确的。