五残人员是指在心理、生理、人体结构上存在缺陷，导致部分或全部丧失正常活动能力的人群。根据相关法律法规和搜索结果，具体定义和分类如下：

一、五残人员的定义

根据《中华人民共和国残疾人保障法》第二条的规定，五残人员包括：

视力残疾：

因视力障碍导致生活、工作和社会活动能力受限；

听力残疾：

因听力障碍影响交流和感知能力；

言语残疾：

因语言表达或理解障碍影响沟通；

肢体残疾：

因四肢、躯干等身体结构异常导致活动能力受限；

智力残疾：

因智力发育障碍影响认知和适应能力；

精神残疾：

因精神障碍导致社会功能严重受损；

多重残疾：

同时存在两种或两种以上残疾类型；

其他残疾：

法律规定的其他类型残疾。

二、与其他概念的区分

五级伤残：属于工伤或交通事故等特定场景下的伤残等级划分，与五残人员的范围不同。五级伤残主要依据劳动能力丧失程度划分，例如：

颅脑、脊髓损伤导致中度智力缺损或精神障碍；

双侧肢体缺失或严重功能障碍等。

两参人员：指参加过军事行动的军人，与五残人员无关。

三、保障措施

国家和社会在保障五残人员基本物质生活需求的基础上，提供以下支持：

生活保障：包括基本生活补贴、康复辅助器具等；

就业支持：提供职业培训、就业指导及创业扶持；

教育服务：保障受教育权利，提供特殊教育资源；

医疗保障：减免医疗费用，提供康复训练等。

四、注意事项

不同地区对具体残疾标准的认定可能有所差异，建议以国务院及相关部门发布的最新文件为准。例如，视力残疾分为一级至十级，听力残疾分为一级至四级等。

以上信息综合了《残疾人保障法》及相关法律法规，确保覆盖五残人员的核心定义和保障内容。