由“生于忧患，死于安乐”想到的成语主要有以下两个：

居安思危

这是最直接相关的成语，出自《左传·襄公十一年》：“《书》曰：‘居安思危，思则有备，有备无患。’” 意思是处于安全的环境要想到可能出现的危险，强调预防未然的重要性。

未雨绸缪

指在事情发生前做好准备，常与“居安思危”连用。例如《论语》中提到“未雨绸缪”，强调提前规划以应对潜在问题。

这两个成语都体现了在安逸中保持警惕、预防危机的思想，与孟子的原意高度契合。