伽利略的早期发现主要集中在天文学领域，以下是其最著名的贡献：

木星的四颗卫星

1610年1月7日，伽利略通过自制的天文望远镜首次观测到木星的四个大型卫星（木卫一、木卫二、木卫三、木卫四），为哥白尼的日心说提供了重要证据。

月球表面的凹凸不平

1609年，伽利略用望远镜观察到月球表面布满环形山和山脉，揭示了其凹凸不平的特性，并绘制了人类首张月面图。

金星的相位变化

伽利略通过长期观测发现，金星呈现类似月球的相位变化（即“启明星”和“长庚星”现象），进一步支持了哥白尼的日心说。

太阳黑子与自转

他首次观测到太阳黑子，并通过连续观测证明太阳在自转，这一发现挑战了当时宗教对宇宙的绝对权威。

其他成就

包括发现土星光环、木卫三的卫星欧罗巴、以及通过望远镜观测到银河的恒星组成等。

补充说明

虽然伽利略是最早用望远镜系统观测这些天体现象的人，但望远镜的原理最早由荷兰眼镜商人利波塞发明。伽利略在此基础上进行了改进，使其放大倍数达到30倍以上。